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Sitemap.xml é o mapa do seu site dedicado ao Google, lá o googlebot tem um guia de como navegar no seu site. Ou seja ele é super importante para seu SEO.
Muitos administradores de site confundem o mapa do site com sitemap.xml. O sitemap.xml é exclusivamente para o Google, enquanto mapa do site para seus usuários.
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Caso tenha mais de uma versão do mesmo conteúdo, em idiomas diferentes, informe ao Google utilizando a propriedade hreflang.
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Nada de colocar ID ou propriedades de rastreamento nos URLs do seu sitemap, isso pode impactar no SEO do seu site, listando conteúdo duplicado.
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Ficará a cargo do googlebot considerar quais páginas são importantes, não se tem garantia que todas as páginas serão indexadas.
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Caso tenha um site muito grande divida o seu sitemap em categorias. Isso ajuda a otimizar a indexação do seu site.
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Quando você utiliza WordPress, esses itens são abordados pelo plugin de SEO, mas é importante saber desses pontos caso algo esteja errado.